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文件名称：《某迷你六轴工业机器人结构设计案例》4500字.docx
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总页数：12 页
更新时间：2025-08-09
总字数：约5.71千字
文档摘要
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某迷你六轴工业机器人结构设计案例
目录
TOC\o1-3\h\u10374某迷你六轴工业机器人结构设计案例 1
243191.1引言 1
223751.2迷你六轴工业机器人的结构要求分析 1
185991.3机器人参数指标设计 4
70861.4关节结构设计 5
193751.4.1传动方案 5
102661.4.2整体结构设计方案 6
221451.4.3各关节结构设计 8
1.1引言
迷你六轴工业机器人与其他工业用机器人不同，本设计侧重于重量的轻，结构迷你，对于负载，重复定位精度不做过高要求，本