无人机结构动力学

（9）无人机传动系统结构动力学

无人机传动系统的功能无人机传动系统是用于将发动机的功率传输至主旋翼和尾桨的连接系统，其功能主要有（1）传递动力。（2）改变转速。（3）改变转向。（4）自由旋转。（5）多发解耦。

无人机传动系统的组成无人机传动系统的组成部件包括实现动力传递的部件和辅助性部件两类。

无人机传动系统的特点（1）高的功率重量比。（2）高减速比、高效率、高可靠性、良好的维护性。（3）载荷复杂、动力学问题突出、寿命要求高。（4）润滑系统复杂。（5）涉及面广、基础性强。无人机传动系统研制涉及到机械学、