基于PID的液压动力钳扭矩控制研究概述

目录

TOC\o1-3\h\u14067基于PID的液压动力钳扭矩控制研究概述 1

34911.1液压动力钳扭矩控制原理和数学模型 1

53231.1.1液压动力钳扭矩产生流程和上扣工作历程 1

285051.1.2阀控液压马达的数学模型 2

67971.1.3圆螺纹油管上扣扭矩计算方法 4

19281.1.4液压动力钳上扣扭矩反馈控制数学模型 6

223411.2液压动力钳上扣扭矩PID控制 8

155391.2.1PID控制原理 8

11321.2.2上扣扭矩PID控制设计