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智能多功能轮椅方案选择与设计案例

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TOC\o1-3\h\u22696智能多功能轮椅方案选择与设计案例 1

163521.1引言 1

182571.2轮椅结构设计 1

36151.3轮椅行动方案设计 4

1.1引言

智能多功能轮椅是一个复杂的机器领域。它大体上包括机械传动和机电控制两个部分，本文将着重介绍机械传动部分。在设计中，轮椅要完成在正常地面的自由行动，辅助人独立完成场景转换的动作。其中，轮椅的行动与市面上已有的轮椅大同小异，而辅助完成场景转换需要给轮椅更高的自由度。

1.2轮椅结构设计

市面上现有的电动轮椅多采用座椅式结构，如图2-1所示