轮毂电机电动汽车电子差速控制策略研究案例概述

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TOC\o1-3\h\u17565轮毂电机电动汽车电子差速控制策略研究案例概述 1

245381.1引言 1

292361.2轮毂电机电动汽车差速控制系统结构框图 1

189141.3差速转向参考模型 2

96901.4基于协同控制理论的电子差速控制器设计 4

315791.4.1横摆力矩控制器设计 4

182501.4.2力矩分配器设计 7

92421.4.3轮速控制器设计 8

66551.5考虑滑移率的电子差速控制器设计 9

268131.5.1最优滑移