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智能汽车环境感知技术基础概述

目录

TOC\o1-3\h\u15793智能汽车环境感知技术基础概述 1

302661环境感知的主要内容 1

181101.1传感器的配置和布局 1

122341.2道路的基本特性 2

189591.3交通标志的基本特性 3

29321.4交通信号灯的基本特性 5

95601.5车辆行人障碍物的基本特性 5

208332数字图像处理基础 6

256912.1图像 6

65542.2图像数字化 6

217662.3彩色空间 8

246362.4数字图像的类型 10

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