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文档摘要

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汽车集成制动系统研究的国内外文献综述

1国外研究现状

早在20实际90年代，国外就已经开始了EHB的研究。1996年，博世就发表了EHB的相关论文[12]，丰田公司最早将EHB用在实车上[13]。1999年，博世就为大众的第一款电动汽车e-up研发了一款电子机械式制动助力器（eBKV），其结构如图1.2所示[14]。驱动装置会根据电机转速、电池的状态产生相应的制动效果，必要时进行一定的液压补偿，以实现电机和液压制动之间的联合制动[15-16]。但是由于当时的工业水平较低，eBKV的功能还不够全面和完备。

图1.2大众e-up制动系统

2013年博世推出了第一代iBooster，并且在201