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2025年自动驾驶环卫车在街道清洁中的应用场景报告

一、2025年自动驾驶环卫车在街道清洁中的应用场景报告

1.1技术背景

1.2应用场景一：道路清扫

1.2.1自动识别路面障碍物

1.2.2自动调整清扫速度和路线

1.2.3自动收集垃圾

1.3应用场景二：垃圾收集

1.3.1自动识别垃圾箱

1.3.2自动调整收集路线

1.3.3自动分类垃圾

1.4应用场景三：路面冲洗

1.4.1自动识别路面污渍

1.4.2自动调整冲洗强度

1.4.3自动调整冲洗路线

1.4.4自动收集冲洗污水

1.5应用场景四：夜间作业

1.5.1自动识别路面障碍物

1.5.2自动调整作业