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摘要

多目标跟踪作为计算机视觉的中层任务，旨在定位与识别视频中的所有运动目标。

在当今社会智能化与信息化的发展下，多目标跟踪技术在智能安防系统、智能交通监控

系统和自动驾驶等领域具有重要的应用价值。然而，在复杂的视觉场景中，多目标跟踪

面临着众多挑战，包括目标动态变化、频繁遮挡、数量众多和跟踪速度慢等问题。针对

以上问题，本文提出了以下两个解决方法：

（1）基于联合检测与跟踪的方法依赖连续两帧的外观特征进行关联虽然相对简单，

但在应对相机运动、目标形变和遮挡等挑战时，往往难以获得高质量的跟