探寻GPS/SINS组合导航系统：原理、应用与未来挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，导航系统已经成为众多领域不可或缺的关键技术，广泛应用于航空航天、交通运输、海洋探测、军事国防等多个方面。从飞机在万里高空的精确航线规划，到船舶在茫茫大海中的安全航行；从车辆在城市道路中的智能导航，到导弹在复杂环境下的精准打击，导航系统的身影无处不在，其重要性不言而喻。在众多导航技术中，全球定位系统（GPS）和捷联惯性导航系统（SINS）脱颖而出，成为应用最为广泛的两种导航方式。

GPS作为一种基于卫星信号的导航系统，凭借其全球覆盖、全天候工作、定位精度较高等显著优势，在民用和军