直线二级倒立摆系统的数学建模及性能分析概述

目录

直线二级倒立摆系统的数学建模及性能分析概述1

1.1基本构成及工作原1

1.2系统建模2

1.1.1数学建模2

1.1.2倒立摆线性化5

1.1.3倒立摆的状态空间表达式6

1.3系统性能分析7

1.3.1直线二级倒立摆的能控性分析7

1.3.2直线二级倒立摆的能观性分析7

1.3.3直线二级