天津理工大学2021届本科毕业设计说明书

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基于多传感器的无人车避障系统设计

摘要

随着无人车的研究越来越深入，不只有丰富的理论知识和实验研究，也有大量无人车投入生产，转变为实用的产品，方便了我们的生活。以STC89C52单片机为控制核心的无人车，行驶灵活、集成度高、体积较小、使用广泛、成本偏低，是性价比很高的产品。在实际应用中往往要配合传感器使用，能够自主的识别外部的环境，并根据实时路况来调节自身状态，完成相应的避障状态，更好地进行工作。

基于多传感器的无人车避障系统中装有多个红外传感器。当前方有障碍物时，传感器向主控部分传递出低电平，主控部分通过判断传感器传来的信号，和