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自主移动寻拣机器人的结构设计研究

中文摘要

为提高物流效率，减少人力成本，节省仓储面积，研究制作自主移动寻捡机器人。使用创意之星的平台提供的硬件及软件进行自主搭建机器人，给机器人添加传感器，使机器人实现智能化，机器人具备的功能包括自主搜寻、快速辨别、有效拾取、自主定位、定点移动、避障、边界识别等，在搜寻上具有一定的随机性，让机器人达到场所的任意地点的概率尽可能相等，可在特定场所灵活的移动并搬运物体，并且根据不同的需求放置到指定的位置。

关键词：机器人，寻捡，自主搜寻，高效拾取

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中文摘要 I

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