一款基于机械臂的幕墙清洁装置结构设计

摘要

目前市场对于超高层建筑清洁的需求正在逐年的增加，而传统的人工作业方式存在众多弊端，所以通过智能机械替代人工外墙作业已成为市场的硬性需求。

本文通过研究幕墙清洁行业的背景及现状，设计了一款基于机械臂的幕墙清洁装置。通过分析幕墙清洁的特点，逐步确定了清洁装置主体、辅助移动装置、收卷绳机构及清洁流程，明确了各个部分的具体设计、传动方式，并通过控制部分选型、传感器选型、驱动选型设计了与之配套使用的控制系统。本设计装置进行作业时，在第一个工作区域安装好导轨、吊机，通过控制系统控制主体开始作业，此时，吊机开始提升清洁装置主体，清洁毛刷同步转动，机械臂部分进