传统人工势场法在机器人路径规划问题的应用仿真分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u30863传统人工势场法在机器人路径规划问题的应用仿真分析案例 1

61101.1人工势场法的概述及发展 1

293551.1.1人工势场法原理 1

88991.1.2人工势场法的发展 4

207191.2算法流程 4

192681.3仿真结果 5

197521.4人工势场法的优缺点 7

1.1人工势场法的概述及发展

1.1.1人工势场法原理

人工势场法（APF）是由OussamaKhatib提出的一种在虚拟力场中自助机器人完成路线规划的方法