基本信息
文件名称：基于复杂场景下物体6D位姿估计算法研究.pdf
文件大小：4.54 MB
总页数：85 页
更新时间：2025-08-09
总字数：约11.34万字
文档摘要
摘要
我国智能制造产业伴随着科技水平的日新月异，其发展一路高歌猛进，特别是以
机器视觉技术为主导的视觉机器人愈发成为推动智能制造产业高质量发展的现实需
要。不可否认的是，目前大部分机器视觉仍无法自如应对多个物体随机摆放的复杂场
景，极大地限制了机器人自动化应用的发展进程。检测物体的6D位姿，及在世界坐标
系下物体的旋转量与平移量，可以使机器人更加清楚物体的位置与姿态，从而提高机
器人的工作效率。基于此，本文试图针对复杂场景下物体的6D位姿估计算法开展两个
部分的研究，以提升机器视觉技术的应用效