基本信息

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文档摘要

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基于视觉的无人驾驶车前方车辆检测：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，自动驾驶技术作为汽车产业与人工智能、信息技术深度融合的产物，正引领着交通出行领域的深刻变革。随着传感器技术、计算机视觉、深度学习等关键技术的飞速发展，自动驾驶从最初的概念设想逐步迈向实际应用阶段。众多汽车制造商和科技公司纷纷加大研发投入，致力于推动自动驾驶技术的商业化落地，如特斯拉的Autopilot、谷歌的Waymo等项目，都在自动驾驶领域取得了显著进展。

在自动驾驶系统中，对周围环境的准确感知是实现安全、高效行驶的基础。前方车辆检测作为环境感知的关键任务，直接关系到自动驾驶车辆的决策与控制