基于双目视觉的地面移动机器人目标识别与跟踪算法的深度剖析与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，地面移动机器人在各个领域的应用日益广泛，如工业制造、物流仓储、安防监控、服务领域以及太空探索、灾难救援等特殊场景。在工业制造中，地面移动机器人能够承担物料搬运、零部件装配等任务，提高生产效率和产品质量；在物流仓储中，它们可以实现货物的自动分拣、存储和运输，提升仓储管理的智能化水平；在安防监控领域，能够实时监测环境，及时发现异常情况并报警；在服务领域，可协助人们完成清洁、配送等工作，为人们提供便利。在特殊场景下，地面移动机器人更是发挥着不可替代的作用，它们可以进入人类难以到达或