PAGE

PAGE1

快递分拣六轴机械臂结构及控制系统设计

摘要

本文主要针对快递的有效分拣进行研究，提出了将六轴机械臂和单片机的有效结合，进行识别不同快递件的大小来提高快递提取的效率，此系统是由机械臂作为夹取机构，再通过单片机颜色识别芯片的作用进行识别快件的颜色，在识别进行前，我们会将快件根据大小进行分类，分别对应红，黄，绿三色，在此基础上，以六轴机械臂的运动为核心，通过其转向角度的大小，从不同方位来夹取快件，再通过识别功能放入不同的传送带上。在此过程中，需要通过很多方面进行问题的确定，通过solidworks进行三维制图和运行仿真，用Proteus进行单片机芯片的电路仿