T/ZJSAEXXX—2025
功能型无人车通用技术条件
1范围
本文件规定了功能型无人车的术语和定义、技术要求、特定要求和试验方法。
本文件适用于非机动车道和特定使用场景使用的功能型无人车，包括无人物流车、无人巡逻车、无
人零售车、无人清扫车等。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB/T2423.22-2012环境试验第2部分：试验方法试验N：温度变化
GB/T3565.4—2022自行车安全要求第4部分：车闸试验方法
GB/T4094.2-2017电动汽车操纵件、指示器及信号装置的标志
GB4785-2019汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定
GB11564-2024机动车回复反射装置
GB/T12123-2008包装设计通用要求
GB17761-2024电动自行车安全技术规范
GB/T18384-2020电动汽车安全要求
GB/T31484-2015电动汽车用动力蓄电池循环寿命要求及试验方法
GB/T31486-2024电动汽车用动力蓄电池电性能要求及试验方法
GB38031-2025电动汽车用动力蓄电池安全要求
GB/T38628-2020信息安全技术汽车电子系统网络安全指南
GB/T41798-2022智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求
GB/T43254-2023电动汽车用驱动电机系统功能安全要求及试验方法
GB/T44719-2024智能网联汽车自动驾驶功能道路试验方法及要求
ISO23793-1:2024智能交通系统自动驾驶的最小风险操纵（MRM）第1部分：框架、直行停车和
车道内停车
YD/T3750-2020车联网无线通信安全技术指南
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T/CSAE285-2022功能型无人车自动驾驶功能场地试验方法及要求
T/CSAE286.1-2022功能型无人车第1部分：术语和定义
3术语和定义
T/CSAE286.1-2022界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
功能型无人车functionalunmannedvehicle
搭载传感器、控制器、执行器等装置，融合通信与网络技术，采用无驾驶舱设计，具备自动行驶功
能，用于物流、巡检、零售、环卫等特定用途的轮式行驶设备。
3.2
无人物流车unmannedlogisticsvehicle
实现货物运输任务的功能型无人车。
3
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3.3
无人巡逻车unmannedpatrolvehicle
实现巡逻等功能任务的功能型无人车。
4技术要求
4.1一般要求
4.1.1功能型无人车整车长度（L）、宽度（W）、高度（H），离地间隙（h）、前接近角（Y1）、后
离去角（Y2）如图1所示，尺寸参数如表1所示。
图1尺寸图
表1尺寸参数表
整车长度整车宽度整车高度离地间隙前接近角后离去角
类型
LWHhY1Y2
无人物流车1500≤L≤3000mm900≤W≤1200mm