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可倾转多旋翼飞行器的结构及组成分析案例

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TOC\o1-3\h\u21966可倾转多旋翼飞行器的结构及组成分析案例 1

152611.1引言 1

270321.2机架 2

229441.3动力系统 3

48831.4倾转机构 6

91601.5三维绘图 7

1.1引言

随着人们对飞行器操控性的要求的提升，传统的多旋翼设计不能满足人们对飞行器全向飞行的要求，因此有必要设计一个全新的多旋翼飞行器结构以满足人们对六自由度全向飞行的要求。本文设计的六旋翼结构主要包括：机架、动力系统和倾转机构。可倾转多旋翼是