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《多旋翼无人机系统》考试复习参考题库(含答案)

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.多旋翼无人机区别于传统直升机的核心特征是（）

A.依靠多个旋翼提供升力

B.采用固定翼结构

C.需尾桨平衡扭矩

D.只能垂直起降

答案：A

2.四旋翼无人机在悬停时，若1号电机（顺时针旋转）转速降低，其他电机转速不变，无人机将（）

A.绕X轴前倾

B.绕Y轴侧倾

C.绕Z轴顺时针旋转

D.绕Z轴逆时针旋转

答案：D（注：四旋翼对称电机转向相反，1号顺时针降低转速，反扭矩减小，整体逆时针旋转）

3.以下传感器中，用于测量无人机线