2025年(四级)无人机驾驶员(航拍)理论考试题库(含答案详解

一、无人机系统基础

1.四轴无人机飞控系统的核心组件不包括以下哪项？

A.惯性测量单元（IMU）

B.全球导航卫星系统（GNSS）模块

C.电子调速器（ESC）

D.气压高度计

答案：C

详解：飞控系统是无人机的“大脑”，主要负责姿态控制、导航计算和指令执行。其核心组件包括IMU（测量加速度和角速度）、GNSS模块（定位与导航）、气压高度计（辅助高度测量）等。电子调速器（ESC）是连接飞控与电机的执行部件，负责将飞控的信号转化为电机转速控制，属于动力系统的一部分，而非飞控系统核心组件。

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