基本信息

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文档摘要

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融合专家知识的强化学习赋能无人机智能路径规划研究

一、引言

1.1研究背景与意义

无人机，作为一种能够在复杂环境中自主飞行的智能飞行器，凭借其高机动性、低成本、可适应复杂环境等显著优势，在民用和军事领域都得到了广泛应用。在民用领域，无人机被广泛应用于物流配送、农业植保、电力巡检、测绘、环境监测、灾害救援等场景。在物流配送中，无人机能够快速、高效地将货物送达目的地，尤其是在偏远地区或交通不便的区域，可显著提高配送效率并降低成本；在农业植保作业中，无人机能够精准地对农作物进行农药喷洒和施肥，提高作业效率的同时减少了人工成本和对农作物的损伤；在电力巡检方面，无人机可以快速检测电力线路的故障，保障