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四足机器人的液压系统设计

目录。

TOC\o1-3\h\z\u摘要 I

目录 III。

1.绪论 1。

1.1研究背景与意义 1

1.2国内外研究现状 2。

1.2.1国外的研究现状 2。

1.2.2国内的研究现状 4。

1.3研究框架 5

1.3.1研究的主要内容 5。

1.3.2研究的主要方法 6。

2.四足机器人液压系统设计 8。

2.1四足机器人的基本结构 8

2.2简化机器人狗腿的结构 10。

2.3四足机器人腿部工况分析 11。

3.四足机器人液压系统的初步设