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2025年智能内窥镜手术机器人关键技术研发动态报告

一、2025年智能内窥镜手术机器人关键技术研发动态报告

1.1技术发展背景

1.2机器人控制系统研究

1.2.1控制系统作为智能内窥镜手术机器人的核心部分

1.2.2针对手术过程中的人机交互问题

1.3内窥镜成像技术

1.3.1内窥镜成像技术是智能内窥镜手术机器人的关键环节

1.3.2针对内窥镜成像过程中的图像噪声问题

1.4传感器技术

1.4.1传感器技术是智能内窥镜手术机器人的重要组成部分

1.4.2针对传感器在手术过程中的抗干扰能力

1.5人工智能辅助诊断

1.5.1人工智能技术在智能内窥镜手术机器人中的应用

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