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文档摘要

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七机械工程中的摩擦与自锁

一、摩擦

摩擦：一个物体沿另一个物体接触表面有相对运动或相对运动趋势时而受到阻碍的现象，称为摩擦现象，简称为摩擦。

分类：

静摩擦（静摩擦和最大静摩擦）和动摩擦（滑动摩擦和滚动摩擦）

1静摩擦

2最大静摩擦

当物体处于相对静止时，静摩擦力由平衡方程确定，其大小随主动力的变化而变化，并且在如下范围之内：

静摩擦定律：

3滑动摩擦

静摩擦力FS随主动力的变化而变化

一般f＜fs

二、摩擦角和自锁

摩擦角

摩擦角范围

摩擦锥

如果作用于物体的全部主动力的合力FR的作用线在摩擦角?f之内，则无论这个力多么大，物体必定保持静止。这种现象称为自锁现象。