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文档摘要

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腹腔镜手术机器人立体视觉系统：技术、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，医疗技术的飞速发展为人类健康带来了前所未有的福祉，其中腹腔镜手术作为微创外科的重要代表，以其创伤小、恢复快、并发症少等显著优势，在临床治疗中得到了广泛应用。随着人口老龄化的加剧和人们对健康需求的不断提高，各类疾病的发生率呈上升趋势，对微创手术的需求也日益增长。据市场调研数据显示，全球腹腔镜手术市场规模逐年扩大，预计未来几年将保持稳定增长态势，特别是在癌症、胃肠、泌尿等领域的手术中，腹腔镜手术的应用比例显著提高。

传统的腹腔镜手术主要依赖医生的手动操作，这种方式在一定程度上限制了手术的精度和稳定性。在传统