移动机器人局部路径规划方法：算法演进、应用实践与未来展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在机器人技术蓬勃发展的当下，移动机器人作为其中的关键领域，正逐渐渗透到人们生活和工业生产的各个角落。从工业制造中的自动化物料搬运，到物流配送里的智能仓储与运输，再到医疗领域的手术辅助和康复护理，以及服务行业的清洁、迎宾等工作，移动机器人都展现出了巨大的应用潜力。它不仅能够提高生产效率、降低人力成本，还能在一些危险、恶劣或人类难以到达的环境中执行任务，为社会发展带来了新的契机。

路径规划技术作为移动机器人的核心技术之一，犹如为机器人赋予了“智慧的大脑”，决定着机器人在复杂环境中的运动轨迹和行动策略，其重