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工业机器人操作与运维测试题(初级)试卷及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人主要由机械部分、传感部分和（）组成。

A.控制部分

B.驱动部分

C.示教部分

D.执行部分

答案：A

解析：工业机器人一般由机械部分、传感部分和控制部分组成，控制部分对机器人的运动和操作进行控制。

2.以下哪种坐标系是以机器人基座为参考的坐标系？（）

A.关节坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

答案：B

解析：基坐标系是以机器人基座为参考的坐标系。关节坐标系是基于机器人各个关节的坐标系；工具坐标系是以机器人末端工具为参考的坐标系；工件坐标系是