基本信息

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文档摘要

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探索AUV中直流负载故障诊断：方法、应用与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，覆盖了地球表面约71%的面积，蕴含着丰富的生物、矿产、能源等资源，在政治、经济和军事上具有重要的战略意义。近年来，随着陆地资源的逐渐匮乏以及对海洋认知的不断深入，世界各国纷纷加大了对海洋的探索与开发力度。在这个过程中，自主水下航行器（AutonomousUnderwaterVehicle，AUV）凭借其独特的优势，成为了海洋探索的关键装备。

AUV是一种能够在无人干预的情况下，自主在水下执行各种任务的智能设备。它集成了水下通信、自动控制、模式识别、人工智能等多种先