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水下清淤机器人的结构方案设计

摘要：

21世纪以来，水域污染清淤问题愈发严重，复杂河湖地区的淤泥清理难以完成，研发智能清淤装备迫在眉睫。为了实现在环境复杂的河湖环境中的高效率、低能耗、智能化清淤，本文主要设计了一种水下清淤机器人来实现上述目标。

本文主要运用机电一体化技术设计了二代水下清淤机器人。本次论文主要使用SOLIDWORKS对水下清淤机器人进行建模，包括其整体结构、清淤结构、履带底盘、液压阀箱及控制系统密封箱等；使用AutoCAD绘制水下清淤机器人的整体装配图和主要零部件图；使用AutoCADElectrical绘制了水下清淤机器人的电气原理图,包括电源及电机