§3柱坐标系和球坐标系

[对应学生用书P15]

eq\a\vs4\al([自主学习])

1．柱坐标系

(1)定义：建立空间直角坐标系O-xyz，设M(x，y，z)为空间一点，并设点M在xOy平面上的投影点P的极坐标为(r，θ)，则这样的三个数r，θ，z构成的有序数组(r，θ，z)就叫作点M的柱坐标，这里规定r，θ，z的变化范围为0≤r＋∞，0≤θ2π，－∞z＋∞.

(2)空间点M的直角坐标(x，y，z)与柱坐标(r，θ，z)之间的变换公式为eq\a\vs4\al(\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(x＝rcosθ，,y＝rsinθ，,z＝z.)))

2．球坐标系

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