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文档摘要

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胶囊式消化道取样微机器人：技术、挑战与前景

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代医学的飞速发展，对于疾病的早期诊断和精准治疗愈发受到重视。消化道作为人体消化系统的重要组成部分，其健康状况直接关系到整体身体健康。据统计，全球范围内消化道疾病的发病率呈逐年上升趋势，如食管癌、胃癌、结直肠癌等恶性肿瘤严重威胁人类生命健康。早期发现和准确诊断这些疾病，对于提高治愈率、降低死亡率具有至关重要的意义。

传统的消化道检查方法，如胃镜、肠镜等，虽然在临床诊断中发挥了重要作用，但它们存在着一定的局限性。这些检查方式通常需要将细长的内镜插入消化道，给患者带来极大的痛苦和不适，部分患者甚至因恐惧而拒绝检查，