基于非线性不确定观测器的多模态智能轮椅自适应控制方法：技术融合与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球老龄化进程的加速以及残障群体数量的增加，行动不便者对出行辅助设备的需求日益迫切。智能轮椅作为一种重要的医疗康复辅助器具，能够为行动不便者提供自主移动的能力，帮助他们重新融入社会，极大地提高了其生活质量。传统轮椅在操作灵活性、环境适应性以及与用户的交互性等方面存在诸多局限，已无法满足行动不便者多样化、个性化的需求。而智能轮椅通过集成人工智能、物联网技术与机器人自动控制，提供多模态人机交互、智能避障与导航、智能家居控制、健康监测与预警等功能，为使用者提供了更加便捷的使用体验，能更好地