基于关键退化信息的光纤陀螺重标周期估计方法：理论、模型与验证

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代导航技术领域，惯性导航系统凭借其自主性强、隐蔽性好、抗干扰能力出色等显著优势，在航空航天、航海、陆地交通以及军事等诸多关键领域中都发挥着不可或缺的重要作用。作为惯性导航系统的核心敏感元件，光纤陀螺的性能优劣对整个惯性导航系统的精度、稳定性以及可靠性有着决定性的影响。光纤陀螺基于萨格纳克（Sagnac）效应工作，通过检测光程差来精确测量载体的角速度，具备可靠性高、启动迅速、动态范围宽、体积小巧、重量轻盈等一系列突出优点，从而在惯性导航领域得到了极为广泛的应用与深入的发展。

重标周期作为光纤陀螺的