基于视觉SLAM的室内机器人自主定位方法：技术、挑战与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

随着人工智能和机器人技术的飞速发展，室内机器人在人们的生活和工作中扮演着越来越重要的角色。从家庭服务机器人，如扫地机器人、智能管家机器人，到工业领域的物流搬运机器人、仓储巡检机器人，再到医疗行业的手术辅助机器人、护理机器人等，室内机器人的应用场景不断拓展。这些机器人要在室内环境中高效、可靠地完成任务，精准的自主定位是关键前提。

在室内环境中，由于GPS信号容易受到遮挡、干扰而减弱或丢失，无法为机器人提供稳定、准确的定位服务。因此，研究适用于室内环境的机器人自主定位方法具有重要的现实意义。同步定