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摘要

随着近年我国机动车和非机动车保有量的增长，机动车与非机动车冲突事故数量也

逐渐增长。平面交叉口由于其交通流种类复杂，车辆运行路径交织众多，安全性往往较

低。在多数交叉口处右转机动车不受信号相位控制，因此其在行经交叉口的过程中，常

常会与非机动车产生冲突，甚至演变成为交通事故。因此，研究交叉口右转机非冲突，

对提高交叉口安全性意义重大。

论文首先确定了目标交叉口的类型，介绍了调查方法、时间以及地点，并介绍了交

通数据无人机采集的具体形式。通过Tracker软件，结合研究所开发的视频车