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摘要

电能需求的日益增长和双碳目标的实施使接入可再生能源的直流微电网引起了大

家广泛的关注，但是可再生能源发电和负荷需求存在不确定性，使得可再生能源难以

独立使用，通常将可再生能源发电和储能系统结合起来使用，再选用合适的控制策略

控制混合储能系统的充放电，维持功率的平衡从而使母线电压快速地恢复到参考值附

近。本文改进了控制策略中的模型预测控制方法，分别对其中存在的建模不准确和计

算延迟的问题进行了补偿以提高控制效果，主要研究内容如下：

（1）针对模型预测控制中模型失配的问题，本文提出了一