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面向风机叶片的无人机轨迹规划

摘要

随着我国清洁能源的不断发展，风电能源的应用受到越来越多的关注，风电场的规模随之扩大。

风力发电机一般安装在风速大，环境较为恶劣的地区，传统的巡检方法尤其是使用最多的人工巡检法

无法满足风力发电机巡检要求的安全性和高效性，而采用无人机能够对风机叶片进行高效、非接触式

的巡检作业并且能够解决巡检质量低、巡检人员安全性低两个主要问题。因此，如何将无人机应用于

风力发电机的巡检领域，一直是国内外的待解决得问题。

本文针对风机叶片的检测，进行了无人机巡检路径的优化。本文的主要内容包括：

1)结合风力发电机的特殊作业环境，研究了无人机巡检风机