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文档摘要

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研究报告

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交通运输领域的智能化技术应用

一、自动驾驶技术

1.自动驾驶车辆系统架构

自动驾驶车辆系统架构是自动驾驶技术实现的核心，它涉及众多子系统的高效集成与协同工作。首先，感知系统是自动驾驶车辆获取周围环境信息的关键，包括雷达、摄像头、激光雷达等多种传感器，它们能够实时采集车辆周围的道路、交通标志、行人以及其他车辆的位置和状态。这些感知数据经过融合处理后，能够为自动驾驶车辆提供精确的定位和路径规划信息。其次，决策系统负责根据感知系统提供的信息，结合车辆自身的行驶状态，做出行驶决策。决策系统通常包括路径规划、速度控制、避障等模块，能够确保车辆在复杂多变的道路