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题目：图1所示平面运动机构，曲柄OA长为r,绕0轴以等角速度w转动，

AB=6r,BC=3√3r求图示位置时，滑块C的速度和加速度。

小组成员：张宗贤，赵荣升，许伟业，李方治，朱泱灵，孙文婧，王雨航

速度分析如图2所示。我们知道，刚体作平面运动时，已知一点的速度求另一点的速度有3种方法：基点法、速度投影法和瞬心法。但通常教材介绍的速度投影法只对一个方向，即AB两点连线投影，所以只能求出速度，而不能求出AB的角速度。如果再对垂直于AB线的方向投影，即可求出角速度w?B

由基点法的原理：B=VA+VBA