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多传感器无人避障车系统的硬件和软件设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u25185多传感器无人避障车系统的硬件和软件设计案例 1

2183第1章硬件设计 1

11729第2章软件设计及调试 12

882第3章实验验证 24

第1章硬件设计

1.1无人车的系统总体介绍

本车主要有4个部分，分别是最小系统部分、驱动部分、避障部分和电机部分。下面分模块介绍基于多传感器的无人车避障系统。

1.2驱动部分

本设计的驱动模块为L298N。无人车的行驶通过L298N驱动直流电机，从而使无人车能够灵活机动的行驶。如图1.