MEMS-INS/GPS组合个人导航算法的深度剖析与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代社会的快速发展，人们对位置信息的需求日益增长，个人导航技术应运而生并得到了广泛应用。从日常出行的路线规划，到户外运动的轨迹记录，再到应急救援中的人员定位，个人导航技术已成为人们生活中不可或缺的一部分。在军事领域，士兵的行动定位、作战路线导航等也高度依赖个人导航系统，其性能的优劣直接影响到作战任务的成败。

全球定位系统（GPS）作为一种成熟的卫星导航技术，凭借其高精度、全球覆盖、全天候工作等优点，在个人导航中发挥了重要作用。通过接收多颗GPS卫星发射的信号，用户设备能够快速计算出自身的位