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文档摘要

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全球低空经济无人机集群协同作业技术白皮书模板范文

一、全球低空经济无人机集群协同作业技术概述

1.1技术背景

1.2技术发展现状

1.2.1无人机编队飞行

1.2.2任务规划与调度

1.2.3通信与控制

1.3技术发展趋势

1.3.1智能化

1.3.2网络化

1.3.3安全可靠

1.4技术挑战

1.4.1通信与控制技术

1.4.2任务规划与调度

1.4.3安全性与可靠性

二、无人机集群协同作业技术关键问题分析

2.1编队飞行控制技术

2.1.1多无人机协同定位

2.1.2动态队形调整

2.1.3避障与协同控制

2.2任务规划与调度算法

2.2.1任务分配