任务3.1视觉检测模块安装调试

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任务提出一个典型的基于PC的工业视觉系统包括：工业相机与工业镜头、光源、传感器、图像采集卡、PC平台、视觉处理软件和控制单元七个部分组成。各个部分之间相互配合，最终完成其检测要求。本任务通过对视觉系统概念、组成、主要参数和典型应用知识的学习，完成视觉定位系统的模块连接、参数配置和相机拍照测试。工业机器人视觉模块安装调试工作包括以下几个内容：了解工业视觉系统定义、组成和应用等基本理论知识；安装视觉模块，连接视觉模块电源线和通信线；配置并调试工业相机的参数；测试工业相机检测数据。

任务3.1