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工业机器人应用编程汇博中级拓展练习

任务1.1PLC和工业机器人数据通信

拓展练习

1.TCP/IP通信指令用于进行PLC和工业机器人之间的通信连接，主要包括用于发送通信数据的TSEND_C指令和用于接收通信数据的TRCV_C指令。

2.TSEND_C指令设置并建立TCP或ISO-on-TCP通信连接，该指令设置并建立连接后，CPU会自动保持和监视该连接，参数CONNECT指向连接描述用于设置通信连接。

3.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（B）。

A.载波频率不一样 B.信道传送的信号不一样 C.调制方式不一样 D.编码方式不一样

4.汇博机器人控制器作为ModbusTCP