任务6.4任务准备

任务目标本任务需完成：写字离线程序导入机器人控制器；写字工具和对象坐标系标定；工业机器人写字应用调试。

任务6.4.1WinSCP与机器人建立连接江苏汇博机器人技术股份有限公司汇博平台

WinSCP与机器人建立连接步骤：打开WinSCP软件，使用SFTP，主机名为00，端口号为22，用户名为service，密码为service选择ssh菜单下的验证选项，添加汇博机器人公司提供的密钥文件。将站点名称保存到计算机中。

任务6.4.2机器人程序的导入与导出江苏汇博机器人技术股份有限公司汇博平台

机器人程序的导入与导出步骤：WinSCP与机器人建立连接，文件传输界面左侧是本地