基本信息
文件名称:工业机器人应用编程 中级 课件 5.2 输送带的调速标定及应用.pptx
文件大小:2.84 MB
总页数:15 页
更新时间:2025-08-11
总字数:约小于1千字
文档摘要
输送带的调速标定及应用
任务提出
任务提出平台中输送带模块可通过模拟量控制调整运行速度,在输送带模块的模拟量输出标定中,需要将数据转化为转速单位rpm(当前转速显示在调速器的管上)。本任务主要包括以下内容:1.数字信号变量的应用。2.调速器的模拟量控制设置。3.输送带的调速标定。4.输送带控制程序编写。
知识准备
模拟量输出标定方法
模拟量输出标定方法实验步骤依据不同输出状态下的模拟量和转速计算出换算关系记录输出一个模拟量输出数值时的转速以相对于之前输出数值的倍数继续输出模拟量
数字信号变量直接赋值IEC.IO.EXDO7:=TRUE功能声明driver.Set(TRUE