基于称重的工件分拣

任务提出

任务提出

称重系统通常采用应变计组成桥式电路，将应变计引起的电阻变化转换成电压变化来进行测量。通过采集电压的模拟量信号，称重模块可以实现将工件按照其质量不同进行区分，可用于分拣应用。

本任务主要包括以下内容：

模拟量输入标定

称重分拣

知识准备

EtherCAT总线

EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术（ControlAutomationTechnology）字首的缩写。

EtherCAT是确定性的工业以太网，最早是由德国的Beckhoff公